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      伺服与运动控制

      伺服与运动控制 > 伺服驱动器

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      SD700伺服驱动器

      三种控制模式:速度模式、位置模式、转矩模式。位置控制模式:脉冲+方向控制方式,AB相正交脉冲控制方式,CCW+CW脉冲控制方式,并采用差分驱动和集电极开路脉冲接收方式,可以有效地抑制干扰模拟指令控制:两个模拟量输入通道,可以作为速度指令和转矩指令使用。模拟量输入存在的零漂可以通过软件进行补偿....

      应用范围:

      应用在数控机床、电子制造、纺织机械、印刷包装、模切机、木工机械的行业与设备

      规格书下载 应用案例

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      项目

      规格

      控制方式

      IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

      反馈

      旋转电机组合

      串行通讯型编码器:17位、20位、24位(绝对值编码器)

      脉冲型编码器:省线式2500线

      旋转变压器型编码器

      环境条件

      环境温度

      -5℃~55℃(55℃~60℃时,可降低额定值使用)

      保存温度

      -20℃~85℃

      使用环境湿度

      95%RH以下(不冻结、不结露)

      保存湿度

      95%RH以下(不冻结、不结露)

      抗振性

      4.9m/s2

      抗冲击性

      19.6m/s2

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      IP20

      清洁度

      无腐蚀性气体、可燃性气体

      无水、油、药剂飞溅

      尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中

      海拔高度

      1000m以下(1000m~2000m时,可降额使用

      其他

      无静电干扰、强电场、强磁声、放射线等

      适用标准

      EN 61800-5-1:2007 
      EN 61800-3:2004/A1:2012

      安装型式

      底座安装型:所有机型

      搁架安装型:所有机型

      性能

      速度控制范围

      1:5000  (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

      速度波动率

      负载波动

      额定转速的±0.01%以下(负载波动:0%~100%)

      电压波动

      额定转速0%(额定电压±10%)

      温度波动

      额定转速±0.1%以下(温度波动:25±25℃)

      转矩控制精度

      ±1%

      软起动时间设定

      0~10s(可分别设定加速和减速)

      通信功能

      RS-485

      连接设备

      数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持上位机软件)

      1:N通信

      RS-485端品时,N最大=15站

      轴地址设定

      通过参数设定

      USB通信

      连接设备

      电脑

      通讯规格

      依据USB1.1规格(12M)

      显示功能

      CHARGE指示灯

      面板操作器功能

      按钮开关×4

      项目

      规格

      输入输出信号

      编码器分频脉冲输出


      A相、B相、C相:线性驱动输动分频脉冲数,可任意设定


      顺控输入信号

      固定输入

      工作电压范围:DC5V±5%

      输入点数:1点

      编码器绝对值数据要求输入(SEN)信号

      可分配的输入信号

      工作电压范围:DC24V±20%

      输入点数:7点

      输入方式:共集电极输入,共发射极输入

      输入信号:

      ●伺服ON(/S-ON)

      ●P动作(/P-ON)

      ●原点复位减速开关信号(/DEC)

      ●正转驱动禁止(P-OT)、反转驱动禁止(N-OT)

      ●警报复位(/ALM-RST)

      ●正转侧外部转矩限制(/P-CL)、反转侧外部转矩限制(/N-CL)

      ●电要旋转方向切换输入(/SPD-D)信号

      ●控制方式切换(/C-SEL)

      ●零位固定(/ZCLAMP)

      ●指令脉冲禁止(/INHIBIT)

      ●磁极检出输入(/P-DET)信号

      ●增益切换(/G-SEL)

      ●指令脉冲输入倍率切换(/PSEL)

      ●SEN输入(/SEN)信号

      可分配信号和变更正/负逻辑

      顺控输出信号

      固定输出

      工作电压范围:DC5V~DC30V

      输出点数:1点

      输出信号:伺服警报(ALM)

      可分配的输出信号

      工作电压范围:DC5V~DC30V

      输出点数:6点

      输入方式:光电耦合器输出(隔离式)

      输出信号:

      ●定位完成(/COIN)

      ●速度一致检出(/V-CMP)

      ●旋转检出(/TGON)

      ●伺服准备就绪(/S-RDY)

      ●转矩限制检出(/CLT)

      ●速度限制检出(/VLT)

      ●制动器(/BK)

      ●警告(/WARN)

      ●定位附近(/NEAR)

      可分配信号和变更正/负逻辑

      项目

      规格

      观测用模拟量监视功能

      点数:2点

      输出电压:DC±10V(直线性有效范围±8V)

      分辨率:16bit

      精度:±20mV

      最大输出电流:±10mA

      建立时间(±1%):1.2ms

      动态制动器

      在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT)时动作

      再生处理

      功能内置

      超程(OT)防止

      P-OT、N-OT输入动作时动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止

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      过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等

      辅助功能

      增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等

      安全功能

      输入

      /HWBB,/HWBB2:电源??榈幕馑藕?/span>

      输出

      EDM1:内置安全回路的状态监视(回定输出)

      适用标准


      选购???/span>

      全闭环???/span>

      控制

      位置控制

      前馈补偿

      0%~100%

      输出信号定位完成宽度设定

      0~1073741824指令单位

      输入信号

      指令脉冲

      指令脉冲形态

      选择以下任意一种

      符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90o相位差二相脉冲

      输入形态

      线性驱动、集电极开路

      最大输入频率

      ●线驱动

        符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:4Mpps

        90o相位差二相脉冲:1Mpps

      ●集电极开路

        符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps

        90o相位差二相脉冲:200Kpps

      输入倍率切换

      1~100倍

      清除信号

      位置偏差清除

      支持线性驱动、集电极开路

      速度控制

      软起动时间设定

      0~10s(可分别设定加速和减速)

      输入信号

      指令电压

      ●最大输入电压:±10V(正电压指令时电机正转)


      ●DC6V时额定速度【出厂设定】


      可变更输入增益设定

      输入阻抗

      约14KΩ

      回路时间参数

      30μs

      内部设定速度控制

      旋转方向选择

      使用P动作信号

      速度选择

      使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入

      两侧均为OFF时停止或变为其他控制方式。

      转矩控制

      输入信号

      指令电压

      ●最大输入电压:±10V(正电压指令时电机正转)


      ●DC6V时额定速度【出厂设定】


      可变更输入增益设定

      输入阻抗

      约14KΩ

      回路时间参数

      16μs

      • 暂无可选配件记录
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